Ondřej se narodil před 44 lety v Uherském Hradišti, ale od malička žije v obci Strání. Je ženatý, má dva syny a dceru. Vystudoval obor Evropská politika na Fakultě sociálních studií Masarykovy univerzity.
Od roku 2002 působí v Obecním zastupitelstvu Strání a v letech 2010 až 2014 zde zastával funkci starosty. Od roku 2004 je krajským zastupitelem. V Poslanecké sněmovně pracuje jako předseda Výboru pro evropské záležitosti a také například v podvýboru pro evropské fondy.  
V roce 2020 byl opět po krátké přestávce zvolen místopředsedou KDU-ČSL.